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機器人焊接煙塵治理的原理與人工焊接煙塵治理相似,但難點(diǎn)在于機器人工作時(shí)間長(cháng)、強度大,且機器人不固定,隨時(shí)可以移動(dòng)。 因此,需要找到一種既不干擾機器人工作,又能高效收集車(chē)間煙塵的解決方案。
機器人焊接工作站凈化設備
此案例是兩個(gè)機器人焊接工程站,每個(gè)焊接工作站采用了一臺3KW除塵主機,風(fēng)量4500m3/h左右。
機器人與除塵主機采用聯(lián)動(dòng)控制方式,當機器人焊接時(shí),除塵主機啟動(dòng);當機器人焊接停止作業(yè)的時(shí)候,除塵主機關(guān)閉運行。
機器人等離子切割除塵凈化設備
這是機器人等離子切割引弧板的使用現場(chǎng),采用一臺7.5KW除塵主機,風(fēng)量為7000-10000m3/h,機器人切割產(chǎn)生的煙塵通過(guò)集塵罩由管道進(jìn)入除塵主機,進(jìn)行達標排放,閥門(mén)和設備與機器人采用聯(lián)動(dòng)方式,并完成所有控制信號和相關(guān)數據的傳輸與交換,以及對切割狀態(tài)的控制。